家中有低矮家具
如果你希望定期清扫床、沙发或柜子底部，又不想挪动家具，首先要确认机器人能否顺利通过。比较机身高度前，先测量每件家具下方的最低位置，也别漏掉靠近内侧的支撑结构。
不同家庭需要哪些功能？
还在整理新家的家庭
纸箱、电线和不断变化的家具摆放位置，会让导航能力成为机身高度之外的另一项考量。了解具体型号的建图和障碍物处理功能，并在清扫前收好地面上的零散物品。
家中有多种地面
如果前往家具底部的路线要经过凸起的门槛、地毯或地垫，除了机身高度，还要查看产品标注的越障能力和地毯应对方式。拖布抬升功能及所需设置也因型号而异。
选购时要关注什么？
先确认家具底部的整条路线都有足够空间，再考虑沿途可能遇到的障碍，以及你愿意花多少时间日常维护基站。
| 关注事项 | 检查内容 | 适合关注的人群 |
|---|---|---|
| 家具底部空间 | 测量最低处的高度，包括横梁和支撑结构，并与具体型号标注的机身高度进行比较。 | 如果沙发底部有较低的横梁，机器人必须能从横梁下方通过，而不只是能钻进沙发前沿。约 46% 的消费者会优先考虑尺寸是否合适。 |
| 搬家后的障碍物 | 查看具体型号的建图和障碍物处理能力，并计划收好电线和打包带。 | 还在整理新家时，我希望清扫不容易被地面上遗留的物品打断。约 27% 的消费者会优先考虑机器人应对不断变化的家居布局的能力。 |
| 房间之间的地面衔接 | 对照家中的门槛和地毯，查看产品标注的越障能力及地毯应对方式，并确认是否需要在 App 中设置。 | 如果机器人过不了凸起的门槛，或无法应对家中的地毯和硬地板组合，那么能否清扫家具底下也只是完成了部分任务。约 18% 的消费者会将房间之间的清扫覆盖作为首要考量。 |
| 日常维护 | 了解基站占地面积、实际具备的集尘或拖布维护功能，以及仍需手动完成的工作。 | 搬家已经占用了不少时间，我更希望少倒几次尘盒，或少花些时间打理拖布。约 9% 的消费者会优先考虑减少日常手动操作。 |
选购误区
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只看“纤薄”标签就下单
家具下方最低的障碍物，可能是藏在开放边缘内侧的横梁或支撑结构。Roborock 也提醒，Saros 20 宣称可进入 7.95 cm 的缝隙，但可能需要依靠机身被动压缩，并存在刮擦的风险。
测量计划经过的完整路线，并将最窄处与具体型号标注的机身高度进行比较。不要只凭勉强够用的标称尺寸做决定。
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把吸力当作清扫家具底部的捷径
吸力数值无法说明机器人能不能进入缝隙，也不能反映它绕开障碍物的能力。Which? 会将清洁效果、障碍物应对和地面覆盖作为扫地机器人表现的不同方面分别评估。
先确认机器人能通过，并且路线可行，再根据家中的地面类型考虑清洁表现。
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让机器人在未整理的杂物中运行
具备障碍物识别功能，并不代表机器人一定能安全应对每一根电线、打包带或小件散落物品。
建图或预约清扫前，先清理地面上的危险物品；首次经过杂物最多的房间时，也建议在旁看护。
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以为自清洁基站能免去所有维护
基站可以自动完成部分集尘或拖布维护工作，但具体功能因型号而异，而且仍需要预留空间并进行保养。
下单前，先查看基站占地面积、适用耗材和清洁说明，再判断它的功能是否适合你的日常使用习惯。
值得关注的品牌
Roborock
如果家具底部空间有限，可以关注 Saros 20：Roborock 标注的机身高度为 7.98 cm。
- Roborock 表示，Saros 20 支持视觉建图和障碍物识别。
- 产品宣称可进入低至 7.95 cm 的缝隙，但可能需要机身压缩，也存在刮擦风险。Roborock 标注的地毯抬升功能还需要在 App 中开启。
ECOVACS
DEEBOT T50 PRO OMNI Gen3 是一款纤薄机型，ECOVACS 标注其机身设计高度为 81 mm。
- ECOVACS 表示，T50 PRO OMNI Gen3 具备避障功能和针对地毯设计的拖布功能。
- 这些功能在 DEEBOT 系列的不同型号间有所差异。选购时请确认具体型号，不要默认所有纤薄款都具备相同功能。
Dreame
Dreame 扫地机器人系列涵盖多种型号，在导航、拖地和房间间移动方面各有不同设计。
- Dreame 为 Matrix10 Ultra 配备了可更换多种拖布的基站。
- 请将具体型号的机身高度和基站尺寸，与家具底部空间及家中可用地面面积进行比较。
精选推荐
以下 Joybuy 精选产品涵盖适合考察家具底部空间的扫地机器人，以及适用于多种地面或搬家后复杂环境的机型。购买前请先测量清扫路线，不要仅凭产品介绍就认定它一定能通过。
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Lefant M310 Ultra 扫地机器人
如果你最在意的是家具底部空间狭窄，可以考虑这款机型；但在确认能否通过之前，请先核实机身高度。
商品标题标注了 6000 Pa 吸力、ToF 激光导航以及 App/Alexa 控制。请确认购买的具体版本是 M310 Ultra 还是 M310；同时收好电线和小件散落物品，不要只依赖避障功能。
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Dreame Aqua10 Ultra Track Complete 扫地机器人
如果你除了清扫家具底部，还看重拖地和在不同房间间移动，可以考虑这款机型。
商品标题注明配有滚筒拖布。请确认机器人在经过清扫路线时所处的传感器位置对应的机身高度，并根据家中门槛的形状核对产品标注的越障能力。
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Dreame Matrix10 Ultra 扫地机器人
如果你看重适用于多种地面的拖地功能，而且家中有足够空间放置基站，可以考虑这款机型。
商品标题列出了多拖布切换、自动集尘和自动加水功能。购买前请测量家具底部的完整清扫路线，并确认基站占地面积及维护要求。
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Dreame D9 Max Gen 2 扫地机器人
如果你看重建图和房间间的通行能力，可以考虑这款机型，但要先确认机身高度适合家中每处家具底部空间。
商品标题标注了 LDS 导航、6000 Pa 吸力和 570 ml 尘盒容量。仅凭建图功能，并不能认定机器人一定能识别搬家整理过程中留下的杂物。
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Eureka Floorcare NERN6BK 扫拖一体机器人
如果你能确认这款扫拖一体机可以进入家具底部，并能在需要清洁的区域之间通行，可以考虑选购。
商品标题注明这是一款支持自动回充的 2 合 1 扫拖一体机。购买前请核实具体机身高度、越障要求和计划清扫的路线。
常见问题
扫地机器人进入家具底部需要多大空间？
机器人需要沿着整条计划路线都有足够的通行空间，而不只是家具前沿留有空隙。请测量最低处，并与具体型号标注的机身高度进行比较。Roborock 表示，Saros 20 的机身高度为 7.98 cm；该品牌宣称它能进入 7.95 cm 的缝隙，但可能需要机身压缩，也存在刮擦风险。
搬家后应该选最薄的扫地机器人吗？
先根据实测路线选择能通过的机器人，再考虑家中的其他清洁需求。如果搬家杂物、门槛或多种地面会影响清扫范围，就要分别检查导航和地面适应能力。Which? 也会将障碍物应对和地面覆盖作为不同的性能指标进行测试。
避障功能能处理电线和打包材料吗？
不要指望它能应对所有电线和小件散落物品。即使产品宣称具备障碍物识别功能，清扫前也请收好电线和打包带。
清扫家具底部需要自动集尘基站吗？
不需要。基站可以减少部分日常倒尘或拖布维护工作，但不能让机器人通过原本过低的空间。如果你看重使用便利性，请确认基站的功能、占地面积，以及仍需手动完成的维护工作。